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分布式传感器网络中一种新的模糊航迹关联算法
作者: 范恩, 谢维信, 刘宗香, 李鹏飞 主题: 临时航迹, 航迹可信度, 航迹关联 年份: 2011
摘要: 为了有效提高分布式传感器网络中航迹关联的计算速度,本文提出了一种基于临时航迹和航迹可信度的模糊航迹关联算法。该算法首先利用来自同一局部航迹的两个点迹形成临时航迹,再采用临时航迹与系统航迹关联;同时引入航迹可信度,当多条系统航迹与一条临时航迹关联时,选取加权关联度最大的系统航迹与该临时航迹关联。将该算法用于一个航迹关联的仿真实验中,与传统的模糊航迹关联算法相比,仿真结果表明该算法在保证关联正确率的前提下,提高了航迹关联速度和融合结果的性能,是一种有效的航迹关联方法。
红外传感器阵列基于信息冗余性的目标定位
作者: 刘宗香, 谢维信, 杨? 主题: 数据融合, 被动定位, 视线交叉, 红外传感器阵列 年份: 2004
摘要: 针对红外传感器阵列观测数据的特点,提出了利用空间信息冗余性提高目标定位精度的方法。该方法利用观测视线在水平面和垂直面上形成的交叉点确定目标位置,通过对目标位置的融合提高定位精度。推导了目标位置、定位误差及定位精度的解析式,并从理论上证明所给的加权因子可使目标定位误差在统计意义上达到最小。仿真实验验证了该方法的正确性。
一种有轨迹标识的利用测量生成新目标密度的GM-PHD滤波器
作者: 刘宗香, 谢维信, 王品 主题: 多目标跟踪, 概率假设密度滤波器, 新目标密度生成, 身份标识 年份: 2011
摘要: 在存在杂波、漏检、目标数目未知和变化的情况下,phd滤波器是一种多目标跟踪新方法,gm-phd滤波器是phd滤波器的一种近似实现。然而,gm-phd滤波器没有提供单个目标状态估计的身份,而构建目标运动轨迹需要目标状态估计的身份,同时,现有的gm-phd滤波器在新目标密度生成时对新目标出现位置进行了限制,难以对观测空间任意位置随机出现的目标进行跟踪。为解决非线性观测系统gm-phd滤波器中目标状态估计的身份标识和新目标密度生成问题,设计了一种新的gm-phd滤波器。该滤波器利用传感器的观测数据生成新目标密度,通过给滤波器输出的高斯项增加专有身份标识并使用身份标识将源于同一目标不同时刻的目标状态估计关联起来。仿真实验验证了滤波算法的有效性。
航向角辅助的高斯混合PHD模糊滤波方法
作者: 王品, 谢维信, 刘宗香, 郭栋 主题: 多目标跟踪, 概率假设密度滤波, 求容积卡尔曼滤波, 航向角 年份: 2011
摘要: 为了更好的解决目标数未知或随时间变化的多目标跟踪问题,针对高斯混合概率假设密度滤波器(gmphd)的局限性,提出了非线性条件下的航向角辅助的gmphd滤波算法。本文给出采用测量数据计算航向角的方法,将航向角与观测向量组成复合观测向量,在跟踪过程中提高了对目标位置的估计精度;利用测量数据生成新目标密度,提高了目标数的估计精度;同时,本文在非线性高斯条件下,将求容积卡尔曼滤波(ckf)引入计算目标状态的预测和更新分布,取得了很好的效果;最后利用模糊方法确定了各个目标的运动轨迹。实验结果表明,本文提出的算法不但能给出目标的运动轨迹而且在目标的位置、速度和目标数的估计精度上都有明显的提高。
一种用于三维空间杂波环境机动目标跟踪的数据互联方法
作者: 刘宗香, 谢维信, 黄敬雄 主题: 目标跟踪, 机动目标, 数据互联 年份: 2009
摘要: 目标跟踪过程中运动模型不准会导致预测中心不准,而预测中心不准会导致错误关联。为解决三维空间杂波环境下机动目标跟踪过程中数据互联问题,在数据关联时假定目标转弯率在一定范围内变化并且转弯方向是任意的,这样,预测中心为三维空间中的一曲面。在计算测量与目标间的关联度时,依据的是测量点距该曲面的距离。为了减少数据互联的计算量,该文提出了与特定测量相匹配的转弯率和转弯方向的计算方法。仿真实验表明,杂波环境下对机动目标跟踪时,采用该文方法提高了数据正确关联率,降低了航迹丢失率,同时提高了状态估计的精度。
一种新的基于概率理论的概率数据互联滤波器
作者: 刘宗香, 谢维信, 黄敬雄 主题: 目标跟踪, 概率理论, 概率数据互联滤波器, 联合概率数据互联滤波器 年份: 2009
摘要: 该文从理论上分析了用于目标跟踪的概率数据互联滤波器(pdaf)和联合概率数据互联滤波器(jpdaf)存在的不足,提出了一种新的概率数据互联滤波器(npdaf)。npdaf在数据关联时基于概率理论:一个测量可能源于目标,也可能源于杂波,但其源于目标的概率与其源于杂波的概率之和应为1。同时,给出了跟踪过程中npdaf的数据互联模型及滤波器的实现方法。该实现方法首先计算测量与各目标的关联概率,然后用概率对跟踪滤波器的增益加以修正。仿真实验表明,在对多目标进行跟踪时npdaf的性能优于jpdaf。
网状被动传感器系统优化设计
作者: 刘宗香, 黄敬雄, 谢维信, 杨烜 主题: 数据融合, 优化设计, CRLB, 被动传感器 年份: 2006
摘要: 结合网状被动传感器系统建设的需要,提出了网状被动传感器系统优化设计模型,依据优化设计模型提出了基于误差方差cramer-rao下界的优化设计算法。探讨了优化过程中指标集、目标集的确定方法,最后通过仿真计算分析了三种配置结构的性能。
分布式异类传感器网Hough变换航迹起始算法
作者: 刘宗香, 谢维信, 黄敬雄 主题: 数据融合, 航迹起始, Hough变换, 异类传感器, 极大似然法, 聚类, 电子对抗战 年份: 2007
摘要: 为解决异类传感器网异步采样条件下的航迹起始问题,提出分布式异类传感器网hough变换航迹起始算法.该算法利用多传感器多采样周期测量建立候选目标集,用极大似然法估计候选目标的状态;采用hough变换建立参数空间直方图,并对参数空间直方图聚类实现航迹探测;建立目标初始方位角直方图和目标速度直方图,分别对两个直方图聚类实现目标探测;找出与目标相关的测量,利用这些测量估计目标的状态.仿真结果表明,该算法能有效实现航迹起始.
被动传感器网基于模糊综合贴近度的航迹起始
作者: 刘宗香, 谢维信, 黄敬雄, 杨烜 主题: 数据融合, 数据关联, 被动传感器, 航迹起始, 模糊集 年份: 2007
摘要: 提出了适用于被动传感器网数据关联的模糊数学模型,定义了模糊综合贴近度,基于模糊综合贴近度提出了模糊航迹起始算法.研究了最速下降法中搜索起始点选取、候选目标初始状态估计、目标检测、多义性处理等问题.模糊航迹起始算法的优点是不必已知杂波特性及目标探测概率.仿真实验结果表明,该算法能有效实现航迹起始.
模糊数据互联滤波器及其在机动目标跟踪中的应用
作者: 刘宗香, 谢维信, 杨烜, 黄敬雄 主题: 目标跟踪, 概率数据互联滤波器, 模糊数据互联滤波器, 机动目标 年份: 2007
摘要: 为解决机动目标跟踪过程中的数据关联问题,提出了模糊数据互联滤波器,分析了其工作机理,并将其应用于机动目标跟踪中。与概率数据互联滤波器不同,在进行数据关联时,模糊数据互联滤波器假定目标当前转弯率在一定范围内取值,其预测中心不再是一个点,而是一线段;在计算测量的权重系数时,依据的是测量距该线段的距离。仿真实验表明,杂波环境下对机动目标跟踪时,采用模糊数据互联滤波器降低了航迹丢失率。
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